嬴彻科技黄刚：重卡智能驾驶的量产开发与商业化实践

2024年3月26日-28日，2024中国商用车论坛在湖北省十堰市举办。本届论坛由中国汽车工业协会主办，以“新步伐 新成效 新提高，助力商用车产业高质量发展”为主题，基于行业高质量发展要求、国家“双碳”目标实现、汽车产业转型和创新需要，以创新促改革、促转型、促发展，助力商用车产业高质量发展。其中，在3月28日上午举办的“主题论坛二：智能网联技术赋能，加速商用车行业发展”上，嬴彻科技执行副总裁、首席产品官CPO黄刚发表精彩演讲。以下内容为现场发言实录：

大家好，非常高兴代表嬴彻科技跟大家分享一下我们在重卡智能化方面量产开发和商业化的实践。

嬴彻科技我们是一家从事自动驾驶的科技公司，我们非常聚焦，就是做卡车的自动驾驶，而且聚焦在干线物流的场景。我们全栈自研，面向L4，覆盖L2到L4的自动驾驶的技术。同时，我们在商业模式上是坚持全栈自研，加上量产驱动——我们注重与汽车行业产业伙伴一起合作，前装量产；然后我们也深度参与运营，通过运营+研发，能够形成一个业务的闭环，加速这个技术更快的商业化落地。

嬴彻科技已经形成了全栈的自动驾驶的技术能力，与产业伙伴共同合作。所谓全栈，自动驾驶域控制器，平台软件，以及我们全栈的算法，以及延伸到自动驾驶系统与车端的协同技术，也就是刚才东风股份苏总也讲到的线控底盘部分的配合，然后形成量产开发的能力。

我们在自动驾驶的技术方面针对卡车特殊的应用场景构建了独特的技术能力，因为卡车相对于乘用车来说它的自动驾驶面临新的挑战，包括由于车辆控制的延时，需要我们有更远的感知距离。同时卡车的尺寸和重量跟乘用车的差别要求我们更强的规划和控制能力，还有卡车有节油的要求，因此我们在更强的感知能力，规控一体化的算法以及节油技术方面有我们独特核心技术能力。

公司2018年成立，2019年开始我们与产业伙伴一起联合研发自动驾驶的智能重卡，历经三年时间，在2022年的时候，我们与中国头部的商用车主机厂东风和重汽，在两个重卡平台上联合开发的四款产品实现量产，并且投放市场。我们也结合我们的量产实践，总结出《自动驾驶卡车量产白皮书》，与行业分享并共同探索自动驾驶技术量产方法论。在此基础上，我们持续完善技术和量产能力，2023年，产品技术已经升级为第二代，即嬴彻的第二代自动驾驶系统。基于二代系统，我们也跟更多的主机厂开展了前装量产合作，今年有更多车型投放市场。非常感谢重卡行业的产业伙伴跟我们一起探索自动驾驶的量产落地。

在我们产品实现量产之后，即2022年之后，我们又花了两年时间进行商业化运营和推广。到目前为止，我们近千台的车辆投放市场之后累计安全运营突破了9000万公里，到3月份为止。为了实现自动驾驶的商业落地，嬴彻也构建了一个特殊的商业模式，就是我们自建自动驾驶卡车的运力网络，通过我们运力网络持有车辆来为快递快运行业的客户提供运力服务，正是因为这样的方式，使得我们产品从0到1之后能够有一个快速的技术迭代，以及产品商业价值的验证得到客户的认可。

我给大家分享一下，我们9000万公里证明了什么样的商业价值。我们总结为“一安三省”，“一安”是安全，“三省”是省人、省力和省油。

第一是安全。我们9000万公里的运营主要是在快递快运的运营线路上，这些车辆通过实证数据显示自动驾驶的车辆相对于人工操作更具安全性，通过我们车辆标配的双预警（前碰撞预警、车道偏离预警）这个功能采集数据，跟人工驾驶进行比较，同等条件下，智能驾驶千公里的碰撞预警的次数比人类司机驾驶降低70%，车道偏移，包括左偏和右偏，降低73%。此外，我们与太平洋保险公司一起合作，经过超过1个完整的理赔年度的数据证明，我们智能驾驶的车辆实际上是相对于普通的重卡，它的安全性得到了显著的提高。大家知道，重卡的保费很高，一台重卡的保险费用大概2万多块钱，保险公司多不愿意承保，因为96%都会赔回去。而我们智能驾驶重卡在理赔周期内赔付率仅有18%，而且这18%的赔付发生在非自动驾驶状况下，比如说在分拨中心或者下高速后一些小的剐蹭。这是从安全上给客户带来的价值。

第二个，省力。我们跟北京理工大学的航天人因工程研究专家团队一起对自动驾驶的司机疲劳程度开展研究和测试，构建了生理疲劳和心理疲劳的指标体系，通过对肌电、心电等信号进行检测，最后证明生理疲劳下降1/3，超过34%的疲劳度下降。同时，心理疲劳也能够下降超10%。

正是因为它能够省心、省力，所以才能够支持我们第三个客户价值，就是省人。我们运营这些车辆，主要是在1000公里运距左右的范围，服务于快递快运客户，这些大车队比较关注安全， 500公里以上运距都是安排一台车两个司机轮流开。 通过我们跟他们合作，采用我们的智能车辆，在满足时效要求的情况，能实现“双驾变单驾”，比如说上海到济南900公里，时效要求13小时，1个司机能够安全完成驾驶任务，还有充分的休息时间来开启下一个的运单任务， 所以在这样一个场景下，经过两年我们证明了单驾运营是安全、健康、可持续的。

不只是千公里的运距场景，客户比较有创造性，本来我们并没有推广更远里程，但是有一些客户把我们的车辆，在2000公里的运距范围内尝试省人的探索。这是非常有趣的案例，我们的一个客户，就是从杭州到银川是2000公里，在中间地带山西运城设计了一个中间的休息点，做第一程的驾驶之后，能够有一个8小时左右的休息，然后继续运营，这样能够保证安全的完成运输任务。所以我们刚才讲的省人在快递快运，千公里运距这样一个场景下是得到证实的，其他客户也正在尝试。

我们也看到智能驾驶的应用也会能扩展到单驾的场景， 比如说对于个体运输，由于这些年物流行业非常卷，运费很低，即便几千公里的运距，也已经是单驾了，在这样的情况下，自动驾驶的车辆可以让他们更加地安全。

最后一点就是省油的价值，我们通过全局的速度规划，PCC预见性巡航，发动机和变速箱的控制，和主机厂协同开发，能够使智能驾驶让车队的油耗水平下降3%到7%，这样对客户能够带来价值。

以上9000km运营实证的客户价值。我们还和快递快运行业的客户一起测算TCO，智能驾驶重卡使得他们单公里的成本能够下降2到3毛钱，投资回报周期在一年半左右，有的更低。 正因为这样，我们的快递快运客户，早期接受我们给他们的运力服务，现在他们开始规模化采购并自主运营智能重卡。我们跟东风、重汽都有规模客户交付案例，今年快递快运行业会有更多的客户采用智能重卡车辆，这样我们会加速这样的一个过程。当然我们现在也跟主机厂伙伴一起向其他的场景推广，比如零担和整车行业的客户，我们相信这个过程也会加速。

刚才讲的是我们最新的一些进展，当然我们嬴彻也在持续地迭代和升级我们的技术。一方面在当前的产品平台上，让我们的产品与整车主机厂的适配效率更高，客户体验感更好，更加安全。另外一方面我们预研下一代技术，包括带安全护栏的端到端的网络，打造嬴彻的超级智能司机。

最后，我们做一个展望。

智能驾驶技术，像任何新技术一样，其商业化过程都遵循创新扩散曲线。嬴彻通过商业模式的创新和在快递快运等细分场景下的商业运营实践，使得重卡智能驾驶获得了早期的采用者。现在行业正在进入到早期大众的阶段，有三个方面因素将会加速这个过程：一个是物流行业普遍存在的痛点，安全、成本、司机老化以及司机管理的问题；第二个是智能驾驶的技术辐射效应，一是早期的快递快运行业客户的口碑传播，还有乘用车智能化发展的速度也会对我们商用车有辐射作用；第三个，智能重卡产品的吸引力将会持续提升，也就是我们讲的性价比，一方面产品的性能会不断迭代，不断提升，另外一方面客户当前特别关注的搭载自动驾驶系统的车辆的成本，包括线控底盘和自动驾驶系统本身，这个成本相对于非智能重卡的基础车的差价，将会快速下降。这个快速下降的驱动因素也有两方面，一个是自动驾驶系统和线控底盘系统，由于规模化和摩尔效应会带来快速成本下降，另外基础车的配置提高，比如AMT的普及化，还有主动安全的法规要求，牵引车将会标配双预警和AEB，这些将会缩小基础车与智能重卡的价差。

所以我们相信，智能驾驶，重卡的智能驾驶会越来越快渗透主流市场，我们也愿意跟产业伙伴共同携手合作，加速这个过程的到来，谢谢大家。