智能驾驶与新能源深度融合 国内首辆8米量产级无人驾驶公交上路！
2018-11-28
编辑：Andy 来源：商用汽车新闻
在苏州常熟街头，一辆无人驾驶的公交车自然流畅地完成了加速、拐弯、掉头等一系列操作，引起了市民的注意。
这辆正在街头行驶的便是全国首辆8米量产级海格无人驾驶公交车。在突破一系列重大技术难关后，正式在真实路况下行驶测试。
国内首辆8米级无人驾驶电动公交车
基于多传感器融合感知和深度学习，能够实现车辆针对行进车道的监测。通过线控执行系统，车辆能够主动转向，主动刹车，从而主动避开障碍物。同时通过车辆侧后向雷达，监测车辆后方及相邻车道情况，进行安全变道，自主智能驾驶。
国内首辆8米级无人驾驶电动公交车是由海格客车研发制造，在技术难度方面可谓“再度突破”!首次在普通地面道路上测试，整个过程方面表现都还不错。你可别被它的外表给骗了，这辆外表看着和普通公交车几乎没什么区别的。无人驾驶电动公交车里竟藏着三项国内顶尖的“黑科技”!
智能驾驶和新能源的深度融合控制技术
听起来似乎特别拗口，不过咱们可以通过行驶中的刹车过程来帮助理解，当这辆无人驾驶电动公交车采取刹车制动时，会自动通过车内的电机等设备，将刹车损失的动能转化成车辆行驶所需的电能，这种新能源客车的能量回收方式在智能驾驶客车上得到完美执行，这就是智能驾驶与新能源深度融合的具体体现之一。
能够进行自主学习
公交车的行驶路线一般是固定的，当在一条路线上行驶的次数越多，那么这辆无人驾驶公交车就会越熟练，对周围的环境越熟悉，甚至它还会把路边的场景记下来。
多传感器融合的环境感知技术
这是研发过程中最难的部分，无人驾驶电动公交车能通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，了解到周围的路况协同应对。
安全是无人驾驶电动公交车的关键词!在未来技术条件成熟后，车身内将不会有方向盘、刹车、油门等操控设施，一切都将实现智能自动化
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